Характеристики: Размеры (без коллекторов или клеммной колодки) 2,5 "x 1" x 0,1" (62,5 мм x 25,4 мм x 3 мм) Вес (без разъемов или клеммной колодки): 5,5 грамм Вес (с разъемами 3x4 и клеммной колодкой): 9 грамм На этой плате / чипе используется 7-битный адрес I2C в диапазоне 0x60-0x80, выбираемый с помощью клеммной колодки с перемычками для ввода питания (или вы можете использовать разъемы диаметром 0,1 дюйма сбоку) Защита от обратной полярности на входе в клеммную колодку с зеленым светодиодом power-good 3-контактные разъемы в группах по 4, чтобы вы могли подключать 16 сервоприводов одновременно (разъемы сервоприводов немного шире 0,1 дюйма, поэтому вы можете расположить только 4 рядом друг с другом на 0,1-дюймовом коллекторе "Цепочечной" конструкции). определите, где разместить большой конденсатор на линии V + (на случай, если вам это понадобится), резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях для их защиты, а чтобы сделать управляющие светодиоды простыми, припаяйте перемычки для 6 контактов выбора адреса, управляемого i2c-драйвером PWM со встроенным тактовым сигналом.В отличие от семейства TLC5940, вам не нужно постоянно посылать ему сигнал, связывающий ваш микроконтроллер, он работает полностью бесплатно!Это 5В совместимый, что означает, что вы можете управлять им с 3,3 в микроконтроллера и по-прежнему безопасно управлять до 6 в выходов (это хорошо для Когда вы хотите контролировать белые или синие светодиоды с 3,4+ вперед напряжения) 6 адресов выберите Контакты, так что вы можете подключить до 62 из них на одной шине I2C, в общей сложности 992 выходов - это много сервоприводов или светодиодов регулируемая частота ШИМ до 1,6 кГц 12-разрядное разрешение для каждого выхода - для сервоприводы, это означает, что около 4us разрешение при частоте обновления 60 Гц частота обновления настраиваемые push-pull или выход с открытым стоком выход включить pin для быстрого отключения всех выходов (1)привод доска для Arduino подключен: ШИМ-драйвер платы использует интерфейс I2C метод, таким образом, только четыре линии может быть подключен к Arduino устройства: "классический" Arduino контактный режим: + 5В -> напряжение VCC к GND -> GND и аналоговый 4 -> ПДД аналоговый 5 -> SCL для Старого Мега-контактный путь: + 5В -> напряжение VCC к GND -> GND в цифровой 20 -> sda из цифровой 21 -> SCL для R3 и позже Arduino контактный способ (Uno, Мега & Леонардо): (эти доски имеют специальные SDA и SCL булавки) + 5В -> напряжение VCC к GND -> GND и СДА -> ПДД как SCL -> SCL для напряжения питания VCC PIN-код только для чипов питания, Если вы хотите подключить сервопривод или светодиодные фонари, используйте V + PIN питание, В + PIN-код поддерживает 3.3 ~ 6В питания (чип безопасное напряжение 5В).Рекомендуется подключать внешний источник питания через клемму источника питания. (2) часть источника питания: Большая часть расчетного напряжения сервопривода составляет 5 ~ 6 В, особенно в нескольких одновременно работающих рулевых механизмах, при этом требуется источник питания высокой мощности.Если вы напрямую используете вывод Arduino 5V для питания сервопривода, могут возникнуть некоторые непредсказуемые проблемы, поэтому мы рекомендуем вам иметь подходящий внешний источник питания для платы привода. (3) Подключите сервопривод: Большинство сервоприводов подключаются с помощью стандартных 3-проводных штекерных разъемов, при условии, что на нем имеется соответствующий вывод на плате драйвера. (Провод заземления обычно черный или коричневый, сигнальная линия обычно желтая или белая) (4) для назначенного адреса платы драйвера: Каждая плата привода каскада должна иметь уникальный адрес доступа.Начальный адрес I2C каждой платы драйвера равен 0 × 40, вы можете изменить верхний правый угол адреса I2C перемычки.Подключите перемычку припоем, чтобы обозначить двоичное число "1".